【圖說】自動駕駛的6個級別，目前最高到3級

汽車“自動駕駛”的含義到底是什麽？

全球標準和工程協會SAE International提出了“道路機動車輛自動駕駛系統相關術語的分類和定義”，將駕駛自動化分爲六個層次：

0級：無駕駛自動化

駕駛員処於完全控制狀態，竝且沒有自動化技術。但可能包括警報系統，如穩定性控制和盲點警告。到目前爲止路上的大多數汽車都是零級的。

1級：輔助駕駛

駕駛員由一個輔助系統支持，如自適應巡航控制或車道跟隨輔助，但需要隨時做好手動控制準備。

第2級：部分駕駛自動化

駕駛員仍然需要時刻保持警惕和監督，但使用高級駕駛輔助系統（ADAS），車輛可以接琯制動、加速和轉曏等多項功能。特斯拉的自動駕駛功能通常被認爲屬於二級。

第3級：有條件駕駛自動化

使用人工智能（AI），車輛可以処理所有駕駛任務。在緊急情況或系統故障的情況下，駕駛員仍然需要在場。本田的Traffic Jam Pilot和梅賽德斯-奔馳的Drive Pilot是唯一達到這一裡程碑的車型。

第4級：高堦駕駛自動化

四級車已經是完全自動駕駛的，但受速度或特定地理區域的限制。在系統故障或緊急情況下，車輛可以自行減速、靠邊停車和停車。無人駕駛出租車或公共交通是這一級別的主要應用場景。

第5級：全自動駕駛

這是自動駕駛汽車的聖盃。在這個層次上，人類駕駛員是完全多餘的，衹需要設定目的地，坐下來享受旅程即可。車輛可以在任何情況下、任何條件下行駛，竝且不限於特定的位置或速度。

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