mathematica 如何解如下方程代碼如下：解不出來結果,不太會用mathematica,是不是有語法的問題eqns1 = {diqr Lm (Cos[16 ([Pi] - 6 t w)] - Sin[t w]) +idr Lm w (Cos[16 (

mathematica 如何解如下方程
代碼如下：解不出來結果,不太會用mathematica,是不是有語法的問題
eqns1 = {diqr Lm (Cos[1/6 (\[Pi] - 6 t w)] - Sin[t w])
idr Lm w (Cos[1/6 (\[Pi] - 6 t w)] - Sin[t w])
diqs (Ls (Cos[1/6 (\[Pi] - 6 t w)] - Sin[t w]) - L Sin[t w])
didr Lm (Cos[t w] Sin[1/6 (\[Pi] - 6 wt)]) -
iqr Lm w (Cos[t w] Sin[1/6 (\[Pi] - 6 wt)])
dids (L Cos[t w] Ls (Cos[t w] Sin[1/6 (\[Pi] - 6 wt)]))
ids (R Cos[t w] Ls w (Cos[1/6 (\[Pi] - 6 t w)] - Sin[t w]) -
L w Sin[t w] Rs (Cos[t w] Sin[1/6 (\[Pi] - 6 wt)]))
iqs (-L w Cos[t w] Rs (Cos[1/6 (\[Pi] - 6 t w)] - Sin[t w]) -
R Sin[t w] - Ls w (Cos[t w] Sin[1/6 (\[Pi] - 6 wt)])) == 0,
udr == Rr*idr Lr*didr Lm*dids,
uqr == Rr*iqr Lr*diqr Lm*diqs,};
Solve[eqns1, {dids, diqs, didr, diqr}]