他需要賠償我們些什麽費用呢,是不是要賠償些誤工費之類的呢,如果對方不賠,我們是不是可以起訴他？

請問律師，我一個朋友前段時間被車剮了一下，不是很厲害，交警判定全是對方的責任，去毉院檢查了，現在也沒什麽異狀，他需要賠償我們些什麽費用呢，是不是要賠償些誤工費之類的呢？如果對方不賠，我們是不是可以起訴他？謝謝解答！

誤工費、毉療費、護理費、交通費