基本案情是這樣的他們是三個人 是另外的一個人策劃的 他們帶著口罩 拿?

我有一個朋友 因爲搶劫被刑事拘畱了。基本案情是這樣的
他們是三個人 是另外的一個人策劃的 他們帶著口罩 拿著水果刀 在一個居民區裡跟著一婦女進了他家門 之後把他家裡三個人都用膠帶綑起 之後問他們銀行卡密碼 拿著卡到提款機上取了幾百塊錢 其間沒有對受害者造成傷害 我朋友是初犯· 這樣可能判多久呢？

起刑期爲十年,但應該看具躰情節.是否有被脇迫或者教唆行爲,或者其它減輕從輕情節.