未超速,右側小巷駛出車輛,對方正前方的兩燈之間撞了我的右側前大燈,請問我有責任嗎 ？

我是在市區主乾道行駛，未超速，右側小巷駛出車輛。對方正前方的兩燈之間撞了我的右側前大燈，請問我有責任嗎 ？  有我該負什麽樣的責任 謝謝！

由交警明確責任。一般看法，對方應讓你先行。