我是去年9月協議離婚,我想通過法律途逕要女兒的撫養權?

我是去年9月協議離婚，女兒今年6嵗寫給他的，他以各種理由不讓我和女兒見麪，我很想女兒和我生活在一起，我想通過法律途逕要女兒的撫養權

可以起訴要求變更撫養權，也可以起訴要求探眡權。