但我朋友卻不會開車,儅時是晚上,又沒有第三者在,現在該怎麽辦啊,是否可以起訴他？

各位律師好：
我朋友搭乘黑車出了車禍，我朋友已經死亡，但現在車主卻說是我朋友開他的車出的車禍，還要求其父母簽協議，說是我朋友的責任，但我朋友卻不會開車，儅時是晚上，又沒有第三者在，現在該怎麽辦啊，是否可以起訴他？

明知沒有駕駛資格，讓其駕駛，同樣存有過錯，可要求賠償一定損失。