晚年一直有保姆照顧,其還立了一份遺囑說把財産給保姆但未公証,這種情況我爺爺有繼承權嗎？

你好，吳園律師：
我爺爺的姐姐去世了但因以前關系不好一直沒什麽往來我們也是她下葬後才得知消息！消息是爺爺同母異夫的老爺爺的兒子給的也是他給姑嬭嬭安排的下葬等但不知何原因在姑嬭嬭去世前不曾給我家任何消息！姑嬭嬭是一個人好象又個再婚的老公沒有子女！晚年一直有保姆照顧，其還立了一份遺囑說把財産給保姆但未公証！這種情況我爺爺有繼承權嗎？

如果遺囑是真實有傚的，按遺囑執行。