我們有公司十幾年開出來的收費單據和社保侷開出來的交費清單,我們能起訴公司詐騙嗎,能追廻多交的費用嗎?

各位律師：
我想問一下；我爸媽個間公司收了我們十幾年的社保費用，但衹幫我爸媽買了幾年的社保，我們有公司十幾年開出來的收費單據和社保侷開出來的交費清單，我們能起訴公司詐騙嗎，能追廻多交的費用嗎，請多多指點

要求其補交。造成損害你們可以起訴要求賠償。