其他子女雖然有繼承權,但沒辦法拿到,是要立遺囑,還是直接過戶,是不是父母都在的情況下,少一個可？

各位律師：
請問通過什麽樣的形式。100%不受到任何乾擾把父母的房子給我。其他子女雖然有繼承權，但沒辦法拿到。
是要立遺囑。還是直接過戶。是不是父母都在的情況下？少一個可？

房子是父母的共同財産．母親過世後，屬於母親的那一半發生法定繼承，父親沒有權利擅自処分．不清楚的地方，電話聯系：０５１３－８５８２６２４４