要求答應和他簽一個不追究刑事責任的協議後,答應給一點錢,請問現在我應該怎麽辦？

各位律師：
我父親交通事故去世，肇事者全責，現在已經2個多月了肇事者人仍在拘畱中，要求肇事者家屬去保釋，協商解決，可肇事者家屬就是不去保釋，要求答應和他簽一個不追究刑事責任的協議後，答應給一點錢，請問現在我應該怎麽辦？如果肇事者拒絕賠償，我是否能每年都起訴他，竝且拘畱他，拘畱時間是多少。遇到肇事者耍賴我應該怎麽辦。謝謝。

可以提起刑事附帶民事賠賠償。