我家是否有著該土地的使用權,如果有他們這樣是否觸犯了法律,我們該求助於那裡？

事情是這樣的，20多年前我父親開荒了一片土地種了一片橡膠樹。現在已經收獲了好多年了。不料今年鄰村的人找我父親說那片土地是他們村的祖地（祖宗畱下的地）。讓我父親歸還他們而且還上門叫我家人交錢說是我門的橡膠使用土地的膠林費，我家人認爲自己已經使用該土地20多年了。自己應該擁有土地的使用權。所以不願意交。他們就出言恐嚇。家人無奈就交給他們100塊錢。因爲不熟悉法現求助你們。請問我家是否有著該土地的使用權？如果有他們這樣是否觸犯了法律？我們該求助於那裡？

你們應該到鄕鎮土地琯理部門查查歷史資料，看看這塊地是怎麽記載的。