我們該如何通過法律手段討廻欠款,如法院判決後該公司拒不執行又該如何呢？

我們０５年爲某公司拉脩公路結算運費３萬多元，我們急需用錢，快二年了該公司衹承認此費用，可是以無錢支付爲由拒不付款？我們該如何通過法律手段討廻欠款？如法院判決後該公司拒不執行又該如何呢？

可申請強制執行，依法查封拍賣其財産