都需要哪些費用,2、法院能幫助我們要廻欠款嗎,3、我們用不用先申請財産保全什麽的？

兩車想撞，雙方互有責任，責任認定出來後，對方以沒錢爲理由拒不付給死者家屬相關費用，但對方出租車在交警隊釦押。問：
1、如果起訴對方，起訴程序是什麽樣的？都需要哪些費用？
2、法院能幫助我們要廻欠款嗎？
3、我們用不用先申請財産保全什麽的？

可以直接去法院起訴出租車所屬公司，需要加納訴訟費可以先申請財産保全