我和她離婚她不同意已經分居半年了,我想起訴她離婚,孩子我要,1、請問我能離嗎,2、孩子能判給我嗎?

我和她結婚以來，她不和我好好過日子，經常和父母吵架，現在有了女兒一嵗半，一直是父母帶著，她生完孩後患有腎病，我花光家裡的錢給她看病，現在她多了，可她還是老樣子，我和她離婚她不同意已經分居半年了，我想起訴她離婚，孩子我要，
1、請問我能離嗎，
2、孩子能判給我嗎

如果夫妻感情破裂,可以判決離婚.