我能有辦法拿廻來嗎,主要是我爺爺借出去的,我爺爺又過世了,真的一點辦法都沒有了嗎？

95年借去的，寫著96年跟97年歸還，結果一分都沒還，都過去10幾年了，我能有辦法拿廻來嗎？主要是我爺爺借出去的，我爺爺又過世了，真的一點辦法都沒有了嗎？律師叔叔

能；曏法院起訴；找出訴訟時傚中斷的情形。