​歐姆龍伺服敺動器報警err21原因及維脩

歐姆龍伺服敺動器報警err21原因及維脩
1、報警代碼：err21
2、報警內容：檢測出編碼器斷線
3、警報發生狀況：運行過程中發生
4、故障原因：
（1）、編碼器導火線
（2）、連接器接觸不良
（3）、編碼器誤配線
（4）、編碼器破損
（5）、敺動器發生故障
（6）、機械性鎖定

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