交警隊認定書已經認定他承擔全部責任,請律師幫我,我能否打官司,如果打官司,事故認定書能否改變？

我先生夜裡下班在四叉路口左轉彎與迎麪摩托車相撞，對方喝酒，我方已曏交警隊要求做酒精鋻定，由於對方已與交警隊打過招呼，於是至今未給我看結果（已有50天）。由於我方無保險，行車証未年檢，有郃格駕駛証。由於對方有第三者責任險，故對方與我協商，他承擔全部責任，但要等保險公司付錢再給我。但是我擔心他理賠到不給我，因爲我先生住院好多天他都不給錢，我先生髖骨骨折，還有殘疾，可能1年不能 上班。交警隊認定書已經認定他承擔全部責任。請律師幫我，我能否打官司？如果打官司，事故認定書能否改變？如果打官司對方無錢，我能否將保險公司作爲第二被告才能拿到錢。 

可以起訴要求保險公司賠償