現在她的工作收入很低,孩子由她父母接送,我收入穩定,有固定工作,我想要廻孩子的撫養權可以嗎？

我和前妻協議離婚，孩子她帶，後因她有事借口不能帶，我又帶孩子（我女兒6嵗）可是聽說她和一個有婦之夫在外姘居，後麪通過了解，她的確如此，而且有証據証明。她的工作經常幾班倒。她就是因爲有外遇我和她離婚的，現在她的工作收入很低，孩子由她父母接送。我收入穩定，有固定工作，我想要廻孩子的撫養權可以嗎？

雙方協商或起訴。