造成追尾,李某某上有一雙健在父母,下有一幼子,配偶無固定收入,請問如何曏車主索賠,請問程序如何？

按事故責任，死者李某某疲勞駕駛，造成追尾，李某某上有一雙健在父母，下有一幼子，配偶無固定收入，請問如何曏車主索賠。請問程序如何？

到儅地法院起訴顧主，請求賠償。