我的公公名下有兩房子,如果我們經他的媽媽同意想將屋契的名字分別寫到其兩兒子的名,問相關程序是怎樣的?

先生的爸爸(即我的家公)在我先生很小時就沒有廻家了(他健在)，亦即他沒對他的家庭盡過做父親的責任。
現在他有兩個兒子一個女兒，我先生最大。他擔起長兄爲父的責任，現他的弟弟也快出來工作，我的公公名下有兩房子，如果我們經他的媽媽同意想將屋契的名字分別寫到其兩兒子的名，問相關程序是怎樣的，謝謝！

如果還在就需要他本人的同意