沒欠條,但對方承認欠款一事,但無力償還,我是否可以到法院起訴,申請強制執行？

各位律師：
我的朋友欠我3000元，沒欠條，但對方承認欠款一事，但無力償還，我是否可以到法院起訴，申請強制執行？

收集準備好証據到法院起訴。判決後申請法院執行。