一直想離婚,她也有我的証據,想離婚要怎樣離?

各位律師：
我和我老婆結婚六年，但她一直在娘家住，我們一直沒感情，儅初是有了孩子才結婚的，現在有一兒一女，一直想離婚，但家人不肯，現在我有了外遇，生了一個兒子，她也有我的証據，想離婚要怎樣離

可雙方協商離婚，或訴訟離婚