但是前妻和她家都不同意,我想經過法律來要廻我的小孩,請問我可以要廻嗎？

各位律師：
我和女兒的媽媽已經離婚快7年了，離婚時協議小孩判給了她，因爲前妻一直在外地，這些年來她一直把小孩放在小孩外婆家也就是前妻媽媽家，一直來我也沒給她撫養費，因爲他們一直阻止我看小孩，前幾年前妻結婚了有了兩個小孩。現在小孩大了但是還是在她外婆家。我現在還是未婚我想要廻我的小孩，但是前妻和她家都不同意，我想經過法律來要廻我的小孩，請問我可以要廻嗎？需要些什麽程序，我該怎麽去做。謝謝！

可以起訴變更撫養權，本律師十堰律師，可法律諮詢。