要求我們再出托運費用才給托運,請問：我公司該怎樣維護自己的權益,能否直接起訴對方？

各位律師：
我公司委托公司司機到某貨運公司托運物品，在把物品(物品包裝袋上有我公司專門制作的托運單，有詳細的地址\收件人\聯系電話等)稱重時，開票人問托運目的地，司機就告訴他，但開票人聽錯了(地名中有一個字相同，如廣甯和廣園)，司機寫完<托運單>後即拿著發票離開。第二天，貨運公司電告我公司：貨送錯了。要求我們再出托運費用才給托運。
請問：我公司該怎樣維護自己的權益？能否直接起訴對方？

根據証據判斷，建議帶資料麪詢律師