他沒房沒車,江西人,在上海工作,我能要得廻我的錢麽,以什麽方式來解決比較好,費用多少？

各位律師：
我同事於2006年12月借我29000元，寫了還款保証書（大概內容是欠我29000元，計劃什麽時候還多少錢），但至今一分錢也沒還。這還款保証書還在，他沒房沒車，江西人，在上海工作。我能要得廻我的錢麽？以什麽方式來解決比較好？費用多少？

先問他要要看，要不到，衹有去法院起訴要求還款。