我多次催促對方去辦理過戶手續但他車輛違章未処理,人又出差一個禮拜托一個禮拜,我該怎麽辦?

各位律師：
我的貨車轉讓給物流公司協議已簽，款已付，証件全部都交給對方，我多次催促對方去辦理過戶手續但他車輛違章未処理，人又出差一個禮拜托一個禮拜，我該怎麽辦

對方實在不願意過戶，可以曏法院起訴要求過戶