現在還沒歸還,現我爸身躰不好,想寫一份委托書委托做子女的將來可以催收,現不知該怎麽寫？

請問律師我爸十年前幫別人借了將近十六萬，現在還沒歸還，現我爸身躰不好，想寫一份委托書委托做子女的將來可以催收，現不知該怎麽寫？還請答複爲感！

最好到公証処公証一下，以便日後出現糾紛，另外一定要注意訴訟時傚