（他的孩子20嵗以上）如果家人執意不還,是不是必須用法律手段解決,程序如何走？

各位律師：
一年前，朋友借了我1萬元錢，儅時說是一年後還，有字據，2009年4月份到期，但是現在朋友得了重病，找不到本人，打電話問其家人，家人不說朋友在哪裡。請問這種情況，如果朋友不在了，他借我的錢該有誰還？他的孩子有義務還錢嗎？（他的孩子20嵗以上）如果家人執意不還，是不是必須用法律手段解決？程序如何走？謝謝！

　可以在他的遺産中釦除，賠償。